鉆井液密度是指單位體積鉆井液的質量。單位為g/cm³或kg/ m³。
通過用鉆井液密度計來測定鉆井液的密度。鉆井液密度計通常設計成臂梁一端的鉆井液杯和另一端的固定平衡錘及一個可沿刻度臂梁自由移動的游碼來平衡。為使平衡準確，臂梁上裝有水準泡（需要時可使用擴大量程的附件）。
一、儀器的校正
1．量點的校正
經常用淡水來校正儀器。在21℃，淡水的密度值應是1.00 g/cm³。用潔凈的淡水盛滿鉆井液杯，然后蓋上蓋子，使多余的水從蓋子中心小孔溢出，擦去外面的溢水，使密度計的刀口放在座支架上，將游碼邊線(一般是左邊)對準刻度1.00處，觀察密度計是否平衡(水泡是否位于中央)，如果不平衡則調節平衡圓柱內的鉛粒使其平衡，即水泡位于中央為止。要求在試驗前校正好，密度計的誤差不大于0.01。
2．加重(減重)的校正。
有時使用超重或泡沫鉆井液鉆井時，其密度超出測定范圍，需要對密度計進行加重或減重校正，其方法是用密度較大的液體或鉆井液，首先在標準密度計稱重，然后根據需要將游碼向左或向右移動0.3～0.4，重新調節圓柱內的鉛彈，使其再平衡，這時被測液體的密度就等于密度計讀數加上或減去校正時移動的格數(游碼向左移動則為加，向右移動則為減)。當不用加重或減重時，密度計即需校正還原。
二、鉆井液密度的測定
1．將儀器底座放置在一個水平平面上。
2．測量鉆井液的溫度并記錄在鉆井液報表上。
3．將待測鉆井液注入到潔凈的鉆井液杯中，倒出，再注入新的待測鉆井液，把杯蓋放在注滿鉆井液的杯上，旋轉杯蓋至蓋緊。要保證一些鉆井液從杯蓋小孔中溢出以便排出混入鉆井液中的空氣或天然氣。
4．將杯蓋壓緊在鉆井液杯上（堵住杯蓋上的小孔），沖洗并擦凈擦干杯和蓋的外部。
5．將臂梁放在底座的刀墊上，沿刻度移動游碼使之平衡。在水準泡位于中心線下時即已達到平衡。
6．在靠近鉆井液杯一邊的游碼邊緣讀取鉆井液密度值。使用擴大量程附件時應做適當的校正。
7．記錄鉆井液密度值，精確到0.01g/cm³。
三、操作注意事項
1．鉆井液密度與其溫度有關，測定時應記錄樣品溫度。
2．氣泡使測定結果失真，測定前應小心攪拌樣品，使氣泡放出，向杯中注入時也要小心，不要激起氣泡，必要時可加入消泡劑。
3．放杯蓋時應使鉆井液杯保持水平，將杯蓋沿杯口平滑推入，使空氣全部擠出。